ASORSUB surgió en el año 2000 cuando un grupo de personas sordas de la Localidad de Suba, Bogotá, lideradas por Hugo Gonzalez y Miguel Agudelo, quienes  comenzaron a reunirse en un parque público para compartir experiencias y fortalecer su comunidad. Estas reuniones informales llevaron a la reflexión sobre la necesidad de una organización que representara sus intereses y defendiera sus derechos.

Las reuniones en casas de personas sordas de la localidad impulsaron la idea de crear una asociación formal. Con el apoyo de la Alcaldía Local de Suba y la gestión de la madre de una persona sorda, se logró la legalización de ASORSUB, fortaleciendo la representación de la comunidad sorda en la ciudad.

El año 2005 marcó un período clave en la historia de la asociación con el ingreso de varios líderes sordos que impulsaron el desarrollo administrativo de ASORSUB. Gracias a su trabajo y dedicación, la organización logró expandir su impacto en la inclusión de las personas sordas en Bogotá, ganando reconocimiento no solo a nivel local, sino también nacional.

Con el tiempo, ASORSUB ha sido reconocida por la comunidad sorda y por diversas entidades, organizaciones, fundaciones, instituciones y empresas del ámbito distrital, tanto públicas como privadas. Su labor ha sido fundamental para la construcción de una sociedad más inclusiva, donde las personas sordas puedan acceder a oportunidades en educación, deporte, cultura y participación ciudadana.